Цель, с которой Бог призывал Моисея, состояла в том, чтобы, что касается отрицательной стороны, избавить детей Израиля от захвата и тирании фараона и Египта, а что касается положительной стороны, привести их в Ханаан — землю, текущую молоком и мёдом (Втор. 8:7-9), где они смогут основать Божье царство (Исх. 19:6; 2 Цар. 5:12; 2 Цар. 7:12, 16) и построить Божье жилище на земле (2 Цар. 7:13). Эти прообразы обозначают избавление людей от захвата и тирании Сатаны и мира и приведение людей во всеобъемлющего Христа, прообразом которого является Ханаанская земля (см. прим. Втор. 8:71), для построения церкви как Божьего царства и Божьего жилища на земле (Рим. 14:17; Эф. 2:20-22; Эф. 4:12).
Как показано в этой главе, для достижения Божьей цели дети Израиля прошли три этапа: пустыню (ст. 18), гору (ст. 12) и добрую землю (ст. 8, 17). Совершив пасху (Исх. 12:11, Исх. 12:31-41) и перейдя Красное море (Исх. 14:21-30), дети Израиля вышли из Египта и вошли в пустыню. Затем благодаря дереву, которое сделало горькие воды сладкими (Исх. 15:23-25), благодаря двенадцати родникам в Элиме (Исх. 15:27), благодаря манне с неба (Исх. 16:14-15, 31-32, 35), благодаря живой воде из рассечённой скалы (Исх. 17:6) и благодаря победе над Амаликом (Исх. 17:8-16) они были приведены к горе. У горы они получили откровение о том, каков Бог, о том, какой жизнью они должны жить согласно Божьим качествам, и о желании Божьего сердца — обрести на земле жилище среди Своего народа (с Исх. 19 по Исх. 34). Кроме того, они построили скинию как Божье временное жилище на земле (Исх. 35 — Исх. 40). Наконец благодаря Ковчегу и скинии дети Израиля вошли в добрую землю (Иис. Н. 3:3, 6, 8, 13-17; Иис. Н. 4:10-19). Там, наслаждаясь обильными произведениями земли, они победили занимавших землю хананеев и построили храм как Божье постоянное жилище на земле (3 Цар. 6). Эта история детей Израиля представляет собой изображение полного спасения верующего.