Евр. «Иегошуа», что означает «Иегова Спаситель» или «спасение Иеговы». «Иисус» — греческая форма этого имени (см. прим. Мф. 1:211б). Эту книгу написал Иисус Навин. Через Моисея Бог вывел Израиля как народ из Египта и провёл его по пустыне к границе доброй земли. После Моисея под предводительством Иисуса дети Израиля вошли в обещанную Богом землю, а затем заняли её, овладели ей, распределили её на уделы и стали наслаждаться ей.
Иисус Навин служит прообразом Христа, а также благодати (Христа), заменяющей закон (Моисея) (Ин. 1:17). Иисус вышел на первый план после смерти Моисея, законодателя (ст. 2), чтобы ввести народ в добрую землю (ст. 6); в этом он был прообразом Господа Иисуса, который вводит людей Божьих в покой, в наслаждение всеобъемлющим Христом (Евр. 4:8) как всеми предписанными Богом благословениями (Эф. 1:3-14). Христос ввёл нас в добрую землю, занял её для нас и распределил её на уделы в качестве нашего наследия для нашего наслаждения. Христос приобрёл для нас добрую землю, и в конечном итоге Он является доброй землёй, которой мы можем наслаждаться (см. прим. Втор. 8:71).