Содержанием Первой и Второй книг царств является история Самуила, Саула и Давида, которая представляет собой продолжение истории судей и является важной частью центральной линии истории Израиля. Самуил был левитом по рождению и назореем по посвящению, который стал священником, пророком и судьёй. Он положил начало служению пророков, которое заменило ослабевавшее служение священников в вопросе говорения за Бога, завершил служение судей и принёс служение царей. Саул был царём среди Израиля в отрицательном смысле, а Давид был царём в положительном смысле.
Центральная мысль Первой и Второй книг царств заключается в том, что для исполнения Божьего домостроительства требуется содействие человека согласно принципу воплощения; иллюстрацией этого в положительном смысле служит история матери Самуила, Анны, история Самуила и история Давида, а в отрицательном смысле — история Илия и Саула. Такое содействие связано с личным наслаждением доброй землёй, которая является прообразом всеобъемлющего и всеобширного Христа (см. прим. Втор. 8:71). В Первой и Второй книгах царств, которые являются продолжением Книги Иисуса Навина, Книги судей и Книги Руфь, приводятся подробности, связанные с наслаждением данной Богом доброй землёй. Прообразы в этих двух книгах показывают, что новозаветные верующие могут и должны наслаждаться Христом как уделом, данным им Богом (Кол. 1:12), для основания Божьего царства, то есть церкви (Мф. 16:18-19; Рим. 14:17). Из этих прообразов следует, что условием для нашего наслаждения Христом является наша правота по отношению к Богу. В Первой и Второй книгах царств добрая земля, которой наслаждались люди, содействовавшие Богу, стала царством Божьим, в котором они царствовали в качестве царей. Подобным образом и мы, содействуя Богу, должны наслаждаться Христом до такой степени, чтобы наше наслаждение Христом стало царством Божьим, в котором мы царствуем в жизни с Христом (Рим. 5:17).