Согласно ст. 2-5, представление Давида заключалось в том, что человек, совершенный согласно закону, может обитать с Богом для Его сердечного желания и отрады. Поэтому в ст. 5 говорится, что делающий добро, содержащееся в законе, не поколеблется вовеки (ср. Пс. 16:8). Однако Псалом 16 раскрывает, что удовлетворить желание Бога и исполнить Его отраду может только Христос, Богочеловек (Мф. 3:17; Мф. 17:5). Только Он — Сам Бог, ставший человеком, проживший человеческой жизнью, полной божественных качеств, выраженных в человеческих добродетелях, умерший, воскрешённый и вознесённый к правой руке Божьей, — является совершенным согласно закону и может пребывать в Божьем шатре и обитать с Богом на Его святой горе. В Божьем домостроительстве только Богочеловек Христос как первородный Сын Божий со Своими многими братьями как многими сыновьями Божьими (Рим. 8:29) может удовлетворить желание Бога и исполнить Его отраду.
